手機音量鍵及電源鍵柔性上料
在手機按鍵裝配生產流水線中,由于按鍵體積較小,人工上料效率較低,同時勞動強度較大,為了減輕這項裝配任務中的手工操作,降低成本,提高可靠性,國內一家知名手機廠商委托丹尼克爾為其開發了一套基于視覺的手機按鍵柔性上料系統,用于實現手機按鍵裝配過程的自動化。
丹尼克爾提供的柔性振動盤能夠自動對手機音量鍵及電源鍵進行柔性上料,翻面加視覺識別。首先柔性振動盤將按鍵振散一端朝上,視覺識別正反,機械手將符合目標姿態的按鍵吸附拾取并放置到夾具上,夾具移動裝置將夾具移動以空出安放按鍵的位置,使拾取裝置下一次在同樣的位置進行放置按鍵到夾具上,該用于智能手機的按鍵的上料系統實現了高度自動化,大大提高了上料的速度,提升了生產效率,降低生產對人工的依賴。
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