異形彈簧自動化柔性供料

案例詳情

各種設備的裝配加工過程中需要大量使用彈簧，但是由于彈簧的自身結構原因，在使用傳統振動盤進行上料時，彈簧與彈簧之間相互干擾，容易引發纏繞、變形、出料卡料等諸多問題，造成供料不穩定，可靠性差，并且，現有的彈簧振動盤只能適用于單一彈簧物料，通用性差，效率較低，導致生產成本居高不下，不能滿足生產需求，因此需要通過振動的方式來實現彈簧的分離上料擺盤，這個時候柔性振動盤就非常適合彈簧的自動上料。

柔性振動盤在彈簧自動上料中的應用

標準螺旋彈簧式通過柔性振動盤來供料，首先，將散裝的彈簧從柔性振動盤料倉振動到柔性盤盤面，通過丹尼克爾三軸振動技術，使彈簧在盤面上振散，其中，錯誤姿態的彈簧被重新翻轉，以便重新校準，其他的部分幾何結構可以以類似的方式排列成一個結構化盤面，其具有部分運動和翻轉振幅足夠振動彈簧，最終小部件都被視覺系統所檢測識別到，將所有的坐標反饋給機器人。

有益效果：柔性振動盤與現有技術相比，具備如下優點：

1、通過對于彈簧零件的自動化上料擺放，可降低纏繞變形風險，提高了上料穩定性；

2、定制化柔性振動盤盤面大幅提高了彈簧的擺盤效率，提升了生產效率；

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